MiRSCARA机器人自动化集成
MiR1000
MiR1000 经设计可用来对重载和托盘的内部运输进行自动化和优化。其有效负载为 1,000 kg,是 MiR 最为强大的机器人。即使在高度动态的环境中,它也能在没有任何外部安全措施的情况下运输重型负载。

安全高效的导航实现优化物流

MiR1000 是一款协作和自主式机器人,能够安全地绕过各种障碍物。如果有人走到它的前面,它将及时安全停止。先进技术和专业软件使这款机器人能够自主导航并选择到达目的地的最有效路径。当遇到障碍物时,其能够自动绕过并重新调整路线,以避免材料交付的停止或延迟。

MiR1000 配备可提供 360 度扫描视角的最新激光扫描技术,可确保优化安全性。机器人前部的 3D 相机比地面高出 30  2,000 mm,每个角各有两个传感器,可确保机器人能够发现其通常很难发现的托盘和其他障碍物。

 

自动化托盘运输 

MiR1000 可以与 MiR 生产的托盘举升器一起部署,并能够自动拾取、运输和交付托盘。这意味着,协作式机器人可代替传统的叉车和卡车。而且,很多企业都因为叉车和卡车经常带来安全风险,而希望将其从生产车间中移除。与此同时,与传统托盘举升器不同,MiR 1000 无需人工操作,因此优化了托盘的运输,使员工能够腾出时间去做更有价值的工作。

因灵活性和用户友好性而兼容众多应用程序

操作方便的 MIR1000 使您能够一开始就能得心应手地操作。您可在智能手机、平板电脑或计算机上通过直观的 MiR 机器人界面控制 MiR1000,并能够在先前没有编程经验的情况下对其进行编程。该款机器人能够集成至 ERP 系统中,为您打造全自动解决方案。该款机器人还能与其他型号的机器人一起加入 MIRFleet 之中,使不同的机器人能够在同一车队中接受控制。

根据您的需求,您可以轻松地通过托盘举升器、传送带、机器人手臂或其他应用程序来更换 MIR1000 顶部模块。  

为工业应用打造的稳健机器人

MiR1000 满足 ISO/EN 13849 标准,并符合针对重型及轻型工业环境的 EMC 要求。功能强悍的 MiR1000 机器人专为工业应用而设计,其外壳坚固,可承受掉落货物的撞击。

  • 助您优化重型负载及托盘的内部运输,让您的员工能够专注于 更有价值的活动。
  • 既安全又高效,是传统叉车及托盘车的优选方案。
  • 极具灵活性,可配备定制的顶部模块以用于不同任务。
  • 即使在高度动态环境中也可安全高效地在人员和障碍物四周移动
  • 无需对现有设施执行任何修改。
  • 使用界面极具友好性,无需任何技术经验。
  • 所有软件均无需额外的 IT 基础设施。

General information

Type Collaborative mobile robot
Designated use Internal transportation of loads, automation of internal logistics
Color RAL 9005

Dimensions

Length 1350 mm
Width 920 mm
Height 320 mm
Height with MiR1000 EU Pallet Lift 410 mm
Height with MiR1000 Lift 410 mm
Weight (without load) 230 kg
Weight with MiR1000 EU Pallet Lift 290 kg
Weight with MiR1000 Lift 325 kg
Clearance from ground 30 mm
Load surface 1300 mm x 900 mm

Payload

Payload 1000 kg
Dimensions for mounting top applications Robot footprint. Contact MIR If a bigger top application is required.

Driving and navigation

Maximum speed (full payload, flat surface) 1.2 m/s
Acceleration (full payload, flat surface) 1.0 m/s^2
Maximum incline 1%, at 0.5 m/s
Turning diameter 2000 mm
Precision, docking to VL marker Position (center of robot): +/- 5 mm. Angle: +/- 1°.

Battery, charging

Charging options MiRCharge 48V, cable charger
MiRCharge 48V The robot communicates with MiRCharge 48V through CAN interface. Charging starts only when the robot connection is present.
Cable charger When charging with the cable charger, the robot goes into emergency stop
Charging current, MiRCharge 48V 35 A
Charging time, MiRCharge 500, 10% to 90% 1 hour
Charging current, cable charger 20 A
Charging time, cable charger, 10% to 90% 2 hours
Full charging cycles, minimum 1000
Battery voltage 48 V
Battery capacity 2 kWh (40 Ah at 48 V)

Ambient temperature, operation

Environment +5°C to 40°C
Ambient temperature, storage -10°C to 60°C
Humidity 10-95% non-condensing
Environment For indoor use only
IP Class IP21
Water on floor Can drive through small puddles of water on floor

Safety

Safety functions 5 safety functions according to ISO 13849-1. MiR500 stops if a safety function is triggered

Compliance and approvals

Safety standards for industrial vehicles ISO/CD 3691-4, EN1525, ANSI B56.5
EMC EN61000-6-2, EN61000-6-3

Connectivity, I/O

I/O connections 4 digital inputs, 4 digital outputs, 1 Ethernet port with Modbus protocol.
Safety I/O connections 8 digital inputs, 5 digital outputs.
WiFi connection Router: 2.4 GHz and 5 GHz. Internal computer: WiFi adapter: 2.4 GHz and 5 GHz, 2 internal antennas.
Power for top modules 48 V / 20 A, 48 V SafePWR / 20 A shared, 24 V / 2A.

Sensors and cameras

Laser scanners 2 psc.: SICK microScan 3. FoV: 360° up to 30 m in a plane at 200 mm height.
3D camera 2 psc.: Intel RealSense D435. FoV: Detects objects 1700 mm high at a distance of 950 mm in front of the robot. 114° total horizontal view. Ground view, minimum distance from robot: 250 mm.
Proximity sensors 8 pcs
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