MiRSCARA机器人自动化集成
MiR 100
MiR100是一种安全且性价比高的移动机器人,可快速自动化您的内部运输和物流。 该款机器人最优化工作流程,省去员工资源,从而提高生产力,降低成本。

自动化运输任务,着眼于高产值活动

新一代自主式移动机器人正转变企业将物料移进他们的设施的方式,而MiR200 正占据主导地位。 MiR200 凭借其非凡的灵活性和智能技术,适用于几乎任何需要员工花时间推动或传送推车的地方。 现在您可以自动化此类任务,员工也因此可以专心于高产值活动。

配备多样顶部模块,高度灵活

高度灵活的 MiR200 自主式运输,负载高达 200 kg (440 lbs)。 可在其上安装定制顶部模块,如箱子、货架、举升装置、传送带甚或协作机器人手臂,满足一切您的应用所需。 顶部模块易于更换,机器人因此可以重新部署,用于不同任务。

安全移动,简易编程

MiR200 机器人在人员和障碍物四周安全移动,穿过门口,出入电梯。 您可直接将大楼的 CAD 文件下载至机器人,或者使用简单且基于网络的界面对其编程,无需事先具有编程经验。 机器人任务易于修改,通过使用连接到网络的智能手机、平板电脑或计算机即可实现。

无需对您的设施进行修改

配备有内置传感器、相机和成熟的软件,MiR200 可识别周围环境,采取到达目的地最有效的路线,安全避开障碍物和人员。 无需使用昂贵且不灵活的电线或传感器修改您的设施,该机器人使您快速获得投资回报,投资回报期少至一年。

  • 消除物料流瓶颈,以提高生产力
  • 让员工更专于高产值活动,而非机械式投递货物
  • 安全高效地在人员和障碍物四周移动
  • 现有设施无需作任何修改
  • 可重新部署,配备各种顶部模块用于不同任务
  • 易于编程,无需事先具有经验
  • 运输有效载荷高达 100 kg (220 lbs)
  • 支持使用 MiRHook 运输高达 300 kg (661 lbs) 的负载
  • 提供快速投资回报,投资回报期少至一年


指定用途

协作移动机器人 用于工业、物流和医疗设施内的轻量型运输任务

尺寸

长度 890 mm
宽度 580 mm
高度 352 mm
高于地面高度 50 mm
重量(不带负载) 67 kg
负载表面 600 x 800 mm

颜色

RAL 9010

Pure White

效载荷

机器人有效载荷 100 kg (最大5% 坡度)
牵引能力 300 kg (见MiRHook 200 产品指标)

速度和性能

运行时间 10 小时或 20 km
最大速度 前向: 1.5 m/s (5.4 km/h)/后向: 0.3 m/s (1 km/h)
旋转半径 520 mm(围绕机器人中心)
定位精度 位置 +/-50 mm,至停靠标志 +/-10 mm
可越过的间隙和底框梁宽度 20 mm

功率

电池 Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时)
内置充电器 输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,最大 15 A

环境

环境温度范围 +5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级 IP 20
认证等级 静电防护认证

通信

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m
I/O USB 和以太网

传感器

SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个) 360° 机器人四周视觉保护
3D 相机 Intel RealSense? 检测高于地面 50-500 mm 的前方物体
超声扫描仪(4 件) 检测前方透明物体,如玻璃门

顶部模块

从地面至顶部最高高度 1800 mm
重心 低于地面以上 900 mm

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