MiRSCARA机器人自动化集成
MiR HooK 100
      借助具有拓展有效载荷的 MiRHook? 移动机器人提高内部运输任务效率。 MiRHook100? 是一款用户友好型高效移动机器人,用于在生产行业和医疗保健领域内实现完全自动挂接和拖动推车。



指定用途

协作移动机器人,带挂钩 用于完全自动挂接和传送推车

尺寸

长度 1180 -1275 mm(最高至最低位置)
宽度 580 mm
高度 550 to 900 mm (最高至最低位置)
高于地面高度 机器人: 50 mm;紧抓高度: 50 mm - 390 mm
重量 98 kg

颜色

RAL 9010 Pure White

牵引能力

推车负载 最大300 kg 在 <1% 坡度,200 kg 在 5% 坡度

速度和性能

运行时间 8-10 小时或 15-20 km(取决于负载)
最大速度 1.5 m/s (5.4 km/h)
旋转半径(无推车) 520 mm(围绕机器人中心)
摆动半径(带推车) 机器人和推车总长度加 550 mm
定位精度 距位置中心 +/-200 mm,10° 精度

功率

电池 Li-NMC,24 V,40 Ah;充电时间:仅需 3 小时(0-80 %: 2 小时)
内置充电器 输入功率: 100-230 V ac,50-60 Hz/输出功率: 24 V,最大 15 A

环境

环境温度范围 +5°C 至 50°C(湿度 10-95%,无压缩冷凝)
IP 等级 IP 20

通信

WiFi 双频无线 AC/G/N/B
蓝牙 4.0 LE,范围: 10-20 m
I/O USB 和以太网

传感器

SICK 安全激光扫描仪 S300(前后各一个) 360° 机器人四周视觉保护
机器人上的 3D 相机 Intel RealSense? 检测高于地面 50-500 mm 的前方物体
挂钩正面上的 3D 相机 Intel RealSense? 检测高于地面高达 2000 mm 的前方物体
超声扫描仪(4 件) 检测前方透明物体,如玻璃门

推车

长度 500 至 2400 mm
宽度 400 至 1500 mm
高度 200 至 2000 mm

官方微信  在线客服
Copyright © 中意联动科技(天津)有限公司 All rights reserved 未经许可 严禁复制
津ICP备12002871号